甘建国
【姓名】 甘建国
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 六足步行机,步行机,三角步态,能量稳定,机构学,跟导步态,微机械,裕量,能量稳定性,缩放机构,微型机器人,稳定性研究,运动综合,微型机械,微型机器人系统,运动分析与综合,系统组成,支撑域,能量法,跨越...
【工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【曾工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【所在地域】 长春
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[1]甘建国，朱玮，干东英.六足步行机跟导步态研究[J]机器人.1994,(04)
[2]甘建国,王立鼎,干东英.微机械中的机构学研究方向[J]科学通报.1994,(02)
[3]甘建国,王立鼎,干东英.微型机器人系统的组成原理[J]科学通报.1995,(22)
[4]甘建国，朱玮，干东英.缩放式机械手机构运动综合[J]光学精密工程.1995,(01)
[5]甘建国,干东英.六足步行机的能量稳定性[J]机器人.1990,(03)
[6]甘建国.六足步行机的稳定性研究[J]机器人.1990,(05)
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