祖迪
【姓名】 祖迪
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 冗余度机械手,逆运动学,机器人逆运动学,二次计算,雅可比矩阵,冗余,有效方法,梯度投影法,7自由度,计算法,不精确解,轨迹精度,机械手臂,冗余特性,封闭解,机械臂,实时性,优化解,仿人,机器人系统,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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[1]祖迪,吴镇炜,谈大龙.一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]机械工程学报.2005,(06)
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