原培章
【姓名】 原培章
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 位置空间,可操作度,并串联机构,回避障碍,机器人臂机构,7自由度,高冗余自由度,冗余性,微小移动机器人,图谱,选型,高速,碰撞驱动法,非结构环境,移动机器人,谱问题,履带,腿,配置形式,运动仿真,机器...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[2]信建国,李小凡,王忠,姚辰,原培章.履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J]机器人.2004,(01)
[3]王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章.高速重载工业机器人臂机构研究[J]机械设计.2002,(10)
[4]归彤，原培章，赵明扬，李群明.仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究[J]机械工程学报.1996,(06)
[5]唐杰;原培章;修道喜;李小凡;归彤;.海底六足步行机器人[J]光学机械.1990,(03)
[6]归彤,原培章.7自由度机器人的图谱问题[J]机器人.1991,(04)
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[1]原培章;李小凡;王忠;.纳米定位平台—基于“碰撞驱动法”[A].2001年纳米和表面科学与技术全国会议论文摘要集.2001-05-01
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