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俞建成
【姓名】
俞建成
【职称】
研究员;
【研究领域】
自动化技术;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】
水下机器人技术研究
【发表文献关键词】
极地科学,水下机器人,机器人,水下滑翔机器人,atlab,外形设计,运动学,机构设计,水动力设计,运动分析,调节机构,北极科学考察,外形优化,IEEE,外形方案,滑翔运动分析,载体设计,流体动力计算,...
【工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
辽宁沈阳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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53
13
1049
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到68篇
[1]万兵;赵文涛;潘多涛;赵峥韬;孙朝阳;俞建成;.
无人帆船半物理仿真测试系统设计
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微小型自主水下机器人研究现状
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[8]谭智铎;刘顺杰;谢华龙;俞建成;.
基于串联柱塞泵的全海深水下滑翔机浮力调节系统特性研究
[J]船舶力学.2023,(08)
[9]卢晓亭;俞建成;孙朝阳;王旭;.
基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望
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[10]刘浩;赵文涛;孙朝阳;刘凯;俞建成;.
无人帆船四自由度运动建模与试验分析
[J]船舶工程.2023,(07)
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中国重要会议全文数据库
共找到3篇
[1]曲艺;孙洁;田宇;俞建成;.
基于局部声强场的声源定位深度神经网络
[A].中国声学学会水声学分会2021~2022年学术会议论文集.2022-08-15
[2]金乾隆;田宇;俞建成;王晓辉;桑启明;康帅;.
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统
[A].第三十九届中国控制会议论文集(7).2020-07-27
[3]石凯;田宇;俞建成;刘健;.
基于栅格地图的多化学羽流源定位
[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1).2008-08-06
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到2个
[1]俞建成;.
水下滑翔测量系统
[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 350万元.2006-09-20.资助文献数
0
篇
[2]俞建成;.
轮桨腿一体两栖机器人研究
[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 25万元.2006-03-27.资助文献数
2
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