俞建成
【姓名】 俞建成
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】 水下机器人技术研究
【发表文献关键词】 极地科学,水下机器人,机器人,水下滑翔机器人,atlab,外形设计,运动学,机构设计,水动力设计,运动分析,调节机构,北极科学考察,外形优化,IEEE,外形方案,滑翔运动分析,载体设计,流体动力计算,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/115 41 53 13 1049 24031
中国期刊全文数据库    共找到68篇
[1]万兵;赵文涛;潘多涛;赵峥韬;孙朝阳;俞建成;.无人帆船半物理仿真测试系统设计[J]计算机与现代化.2024,(12)
[2]张行健;陈质二;俞建成;任楷;陈阔;.波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析[J]舰船科学技术.2024,(04)
[3]韩丽丽;司宗尚;庞重光;闫晓梅;陈明;俞建成;.南海北部冷涡增强混合的个例研究[J]海洋与湖沼.2024,(03)
[4]金乾隆;田宇;俞建成;王晓辉;.基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法[J]舰船科学技术.2024,(14)
[5]杨庆;谭智铎;俞建成;胡峰;李振宇;.空投水下滑翔机入水冲击载荷研究[J]舰船科学技术.2023,(04)
[6]俞建成;陈阔;张进;.不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述[J]水下无人系统学报.2023,(01)
[7]康帅;俞建成;张进;.微小型自主水下机器人研究现状[J]机器人.2023,(02)
[8]谭智铎;刘顺杰;谢华龙;俞建成;.基于串联柱塞泵的全海深水下滑翔机浮力调节系统特性研究[J]船舶力学.2023,(08)
[9]卢晓亭;俞建成;孙朝阳;王旭;.基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望[J]海洋技术学报.2023,(04)
[10]刘浩;赵文涛;孙朝阳;刘凯;俞建成;.无人帆船四自由度运动建模与试验分析[J]船舶工程.2023,(07)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]曲艺;孙洁;田宇;俞建成;.基于局部声强场的声源定位深度神经网络[A].中国声学学会水声学分会2021~2022年学术会议论文集.2022-08-15
[2]金乾隆;田宇;俞建成;王晓辉;桑启明;康帅;.基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统[A].第三十九届中国控制会议论文集(7).2020-07-27
[3]石凯;田宇;俞建成;刘健;.基于栅格地图的多化学羽流源定位[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1).2008-08-06
更多
承担国家科研项目    共找到2个
[1]俞建成;.水下滑翔测量系统[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 350万元.2006-09-20.资助文献数 0
[2]俞建成;.轮桨腿一体两栖机器人研究[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 25万元.2006-03-27.资助文献数 2
更多