王泰耀
【姓名】 王泰耀
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 步行机器人,静力学分析,端反力,运动规划,超静定,控制算法,六足步行机器人,步行机,步态控制,三角步态,全方位,相对运动,算法,支撑腿,运动方向,步态运动,力系,互作用力,坐标系,多机械手,多足步行机...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]阳如坤,王泰耀.全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法[J]机器人.1992,(05)
[2]阳如坤,王泰耀.步行机器人足端反力的求解[J]机器人.1993,(03)
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