邵成勋
【姓名】 邵成勋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械臂,轨迹规划,运动段,最优关节,动力学约束,非线性规划,动力学,轨迹函数,运动轨迹,约束方程,无因次,轨迹方程,臂关节,关节驱动力矩,关节空间,轨迹曲线,线轨迹,坐标,无因次量,运行时间,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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[1]王兴贵,尹朝万,马兴瑞,邹振祝,邵成勋.基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划[J]机器人.1993,(05)
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