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史智敏
【姓名】
史智敏
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
六足步行机,起伏地形,运动学研究,步行机,计算机模拟,结构优化,变量划分,平坦地形,最优化计算,独立驱动,罚函数法,运动学分析,变量,内点,最优结构,稳定度,困难问题,运动学,姿势,车体,
【工作单位】
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【曾工作单位】
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【所在地域】
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共找到1篇
[1]史智敏,干东英 ,原培章.
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
[J]机器人.1990,(02)
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