朱璐
【姓名】 朱璐
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 足球机器人,Robocup,机器人,鱼骨图,三级控制,控制系统,红外传感器,感器,电路设计,轨迹控制,模块化设计,系列研究,控制系统研究,信号处理,发光管,红外,结构设计,红外测距,协调级,结构设计与...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 合肥
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中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]李永新,李尚荣,杜华生,杨杰,孙刚,陈盛,朱璐.F-180足球机器人结构设计与仿真分析[J]机电工程.2003,(06)
[2]李尚荣,李永新,孙刚,陈盛,朱璐.RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[J]机械与电子.2003,(05)
[3]孙刚,李永新,李尚荣,陈盛,朱璐,陈浩耀.Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一[J]自动化与仪表.2003,(03)
[4]陈盛,李永新,李尚荣,孙刚,朱璐,杨杰.Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二[J]自动化与仪表.2003,(04)
[5]孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐.Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J]自动化与仪表.2003,(06)
[6]郑春阳,李永新,李尚荣,孙刚,陈盛,朱璐,皮骄阳.轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四[J]自动化与仪表.2004,(01)
[7]李永新,孙刚,李尚荣,陈盛,朱璐,李胜.语音控制型空调遥控器设计[J]自动化与仪表.2004,(01)
[8]朱璐,李永新,陈盛,孙刚,李尚荣.多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计——Robocup系列研究之五[J]自动化与仪表.2004,(02)
[9]陈盛,李永新,朱璐,皮骄阳,李尚荣,孙刚.Robocup小型足球机器人AI决策系统设计——Robocup系列研究之六[J]自动化与仪表.2004,(03)
[10]朱璐,李永新,陈盛,皮骄阳,李尚荣.基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七[J]自动化与仪表.2004,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]李尚荣;孙刚;陈盛;朱璐;李永新;杜华生;.RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[2]孙刚;皮骄阳;李尚荣;陈盛;朱璐;李永新;.RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[3]陈盛;李永新;李尚荣;朱璐;皮骄阳;.RoboCup小型足球机器人击球子系统设计[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[4]陈盛;李永新;朱璐;皮骄阳;李尚荣;孙刚;.全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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