孙刚
【姓名】 孙刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;矿业工程;
【研究方向】 智能控制
【发表文献关键词】 足球机器人,设计,语音控制,孤立词,语音命令,Robocup,语音识别,机器人,鱼骨图,三级控制,控制系统,红外传感器,感器,智能机器人,语音识别系统,语音,电路设计,轨迹控制,应用系统,模块化设计,...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 安徽合肥
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[4]李尚荣,李永新,孙刚,陈盛,朱璐.RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[J]机械与电子.2003,(05)
[5]孙刚,李永新,李尚荣,陈盛,朱璐,陈浩耀.Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一[J]自动化与仪表.2003,(03)
[6]陈盛,李永新,李尚荣,孙刚,朱璐,杨杰.Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二[J]自动化与仪表.2003,(04)
[7]孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐.Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J]自动化与仪表.2003,(06)
[8]郑春阳,李永新,李尚荣,孙刚,陈盛,朱璐,皮骄阳.轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四[J]自动化与仪表.2004,(01)
[9]李永新,孙刚,李尚荣,陈盛,朱璐,李胜.语音控制型空调遥控器设计[J]自动化与仪表.2004,(01)
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[2]孙刚;皮骄阳;李尚荣;陈盛;朱璐;李永新;.RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[3]陈盛;李永新;朱璐;皮骄阳;李尚荣;孙刚;.全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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