谢少荣
【姓名】 谢少荣
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机器人视觉与仿生眼技术研究
【发表文献关键词】 非对称变距,微型旋翼飞行器,CATIA,弹性连杆机构,仿生眼,机载,跟踪控制系统,硬件设计,有限元分析,微型旋翼机,控制特性,动态测试,跟踪系统,桨叶,装置,无人飞行器,螺旋桨轴,立体匹配,立体视觉,...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到75篇
[1]武星;蒲娟;谢少荣;.Attacking Strategy of Multiple Unmanned Surface Vehicles with Improved GWO Algorithm Under Control of Unmanned Aerial Vehicles[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2020,(02)
[2]武星;刘远;谢少荣;郭毅可;.Collaborative Defense with Multiple USVs and UAVs Based on Swarm Intelligence[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2020,(01)
[3]孙轲;李玉峰;谢少荣;郑向雨;.无人系统脆弱性挖掘及一体化安全防护框架[J]智能安全.2024,(04)
[4]李玉峰;郑向雨;邱菡;尚玉婷;刘奇;谢少荣;邬江兴;.内生安全赋能智能网联汽车韧性技术研究[J]中国科学:信息科学.2025,(08)
[5]王欣芝;李振南;徐健;骆祥峰;谢少荣;.基于双重注意力的高维场景信息时序风险感知[J]指挥信息系统与技术.2025,(04)
[6]王敏;孙景健;丁基恒;孙翊;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;.基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模[J]机械工程学报.2024,(15)
[7]蒲华燕;何文元;孙翊;丁基恒;罗均;谢少荣;彭艳;王敏;.基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析[J]振动与冲击.2021,(24)
[8]金晨凯;李孝伟;张丹;李春欣;谢少荣;.内波吸引子几何形成条件及其对声场的影响[J]水下无人系统学报.2022,(01)
[9]张丹;梁建通;宋海升;李孝伟;谢少荣;.水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法[J]水下无人系统学报.2022,(02)
[10]谢少荣;刘坚坚;张丹;.复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展[J]水下无人系统学报.2020,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]张铁荟;马新茹;韩帆;刘军;谢少荣;李恒宇;.网络化非完整约束多机器人系统协同控制分群一致性[A].第40届中国控制会议论文集（15）.2021-07-26
[2]饶进军;龚振邦;罗均;谢少荣;.基于人工策略的无人飞艇航迹跟踪控制[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]谢少荣;.飞行机器人新型仿生双眼异向运动控制机理与实验研究[A].上海大学;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数 8 篇
[2]谢少荣.无线电辐射源类野外目标多小型无人旋翼机协调搜寻方法[A].上海大学.项目经费 35万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
[3]谢少荣.立体探测机器人双目仿生控制机理与试验研究[A].上海大学.项目经费 10万元.2009-10-20.资助文献数 0 篇
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