吴立勤
【姓名】 吴立勤
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 步行运动参数,单足支撑,零力矩点,两足步行机器人,ZMP点,两足机器人,步行运动,稳定支撑,参数对,稳定性,步行稳定性,机器人,步态规划,髋关节,坐标系,步行周期,动态步行,速度和加速度,关节变量,波...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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[1]吴立勤,吴家麒,柯显信.两足机器人步行运动参数对单足支撑期ZMP点影响的研究[J]光学精密工程.2001,(06)
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