汪勤悫
【姓名】 汪勤悫
【职称】
【研究领域】 自动化技术;有机化工;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联手腕机构,人造筋肌,柔性装配,运动学分析,柔性装配系统,微机器人,聚甲基丙,装配机器人,机器人化,溶胀度,烯酸,机器人,支撑腿,水凝胶,惯性冲击式,双压电薄膜,发展战略,并联机构,热敏性,复合物,...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/15 3 11 0 104 2213
中国期刊全文数据库    共找到13篇
[1]刘武发,龚振邦,汪勤悫.基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究[J]应用数学和力学.2005,(05)
[2]陈炜,刘引烽,李煜光,邹婷,华国飞,张彩红,黄克诚,华家栋,陈捷,龚振邦,汪勤悫,郭锡章.橡胶力学状态方程的非高斯链校正[J]上海大学学报(自然科学版).2005,(03)
[3]卢普生,郭锡章,龚振邦,汪勤悫,沈林勇.三自由度仿生机构的流控系统[J]机电一体化.2000,(04)
[4]罗怡,孙麟治,汪勤悫,章亚男,秦新捷,龚振邦.惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析[J]上海大学学报(自然科学版).2000,(02)
[5]罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫.一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析[J]仪器仪表学报.2001,(S1)
[6]罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫.双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析[J]高技术通讯.2001,(03)
[7]罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫.双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应[J]光学精密工程.2001,(01)
[8]罗怡,李朝东,龚振邦,孙麟治,汪勤悫,孙萍.驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响[J]光学精密工程.2002,(01)
[9]朱惟德,陈洁,华家栋,龚振邦,汪勤悫,郭锡章.聚甲基丙烯酸-聚氨酯-聚乙二醇复合物的热敏性研究[J]上海大学学报(自然科学版).1999,(05)
[10]郭锡章,龚振邦,刘东升,华家栋,汪勤悫.pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究[J]应用科学学报.1999,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]杨生华;汪勤悫;.新的有限元法在齿根应力计算中的应用和趋势[A].“力学2000”学术大会论文集.2000-08-01
[2]罗怡;龚振邦;孙麟治;汪勤悫;.一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上).2001-08-01
更多