高理富
【姓名】 高理富
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 航天机器人,DSP,触觉临场感,主从机器人,六维腕力传感器,支持向量机,回归,六维力传感器,信号处理系统,FLANN,六维力,力觉,力觉临场感,PUMA,动态特性,建模,传感器信号,感器,在线建模,装...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 合肥
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]董翔;许子健;曹会彬;孙玉香;高理富;.基于IFWA-ELM的六维力传感器解耦算法[J]传感技术学报.2023,(12)
[2]黄义庚;王大庆;江曼;殷浩宇;高理富;.基于多任务学习的焊缝图像激光条纹分割与特征点定位方法研究[J]中国激光.2023,(16)
[3]王定成,方廷健,高理富,马永军.支持向量机回归在线建模及应用[J]控制与决策.2003,(01)
[4]高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁.航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究[J]仪表技术与传感器.2001,(07)
[5]高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁.一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台[J]机器人.2002,(01)
[6]高理富,宋宁,葛运建,王国泰,徐科军.航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究[J]机器人.2002,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]高理富;王定成;马永军;张建军;唐毅;葛运建;宋宁;.具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01
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