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李国栋
【姓名】
李国栋
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
工作空间,代数方法,曲面,机器人工作空间,机械手,求解方法,广义坐标,极限值,截面曲线,代数,参考点,运动副,子午,Workspace,有限制,自由度,转动副,限制区间,曲面方程,固定坐标系,
【工作单位】
中国航空工业第一集团北京航空精密机械研究所
【曾工作单位】
中国航空工业第一集团北京航空精密机械研究所;
【所在地域】
学术成果产出统计表
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/文献篇数
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共找到1篇
[1]李国栋,陈宁新.
机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
[J]机器人.1988,(06)
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