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胡震
【姓名】
胡震
【职称】
研究员;
【研究领域】
船舶工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
水下机器人设计与控制方面的研究工作
【发表文献关键词】
目标识别,水下机器人,水下三维,图象处理,船舶运动,作业目标,作业控制,视觉信息,作业评估,视觉系统,TAR模型,自适应模型,目标搜索,自适应信号处理,目标检测,计算机应用系统,图像处理系统,水下目标...
【工作单位】
中国船舶科学研究中心
【曾工作单位】
中国船舶科学研究中心;
【所在地域】
江苏无锡
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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20
17
5
669
14737
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到55篇
[1]王储;王磊;胡震;胡宝强;.
基于RBF神经网络的欠驱动AUV反步滑模水平面轨迹跟踪控制
[J]水下无人系统学报.2025,(06)
[2]谢晓忠;胡震;李艳青;黄如旭;李文跃;刘双;.
钛合金椭球封头结构极限承载能力及其试验研究
[J]舰船科学技术.2026,(04)
[3]谢晓忠;胡震;黄如旭;高原;刘成;李艳青;.
形状缺陷对钛合金耐压薄壳结构极限承载及失效模式的影响研究
[J]船舶力学.2026,(04)
[4]刘浩;宋德勇;胡震;占剑锋;.
锂离子电池在水下装备的应用现状及发展趋势
[J]舰船科学技术.2025,(15)
[5]高之川;胡震;胡晓函;.
一种重型AUV水下动态对接回收装置的设计
[J]舰船科学技术.2025,(15)
[6]胡中惠;刘帅;曲文新;叶聪;胡震;.
基于经验知识的载人潜水器无动力潜浮运动预报
[J]舰船科学技术.2025,(16)
[7]谢晓忠;胡震;黄如旭;高原;刘成;李艳青;.
大长径比钛合金耐压薄壳结构极限承载能力及失效模式研究
[J]中国造船.2025,(04)
[8]王健;胡震;张华;.
考虑海流及航速影响的欠驱动无人潜航器自适应路径跟踪控制方法
[J]中国造船.2024,(06)
[9]姜旭胤;胡震;沈允生;韩俊;.
深海耐压罐典型密封结构比较与优化
[J]舰船科学技术.2025,(18)
[10]王储;巴好亮;王磊;胡震;.
仿生水下机器人发展现状及关键技术分析
[J]舰船科学技术.2025,(20)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到6篇
[1]王健;张华;胡震;徐令令;张超;郑鹏;曹园山;.
基于反步法控制的水下无人航行器多推进器控制技术
[A].2023年全国船舶操纵与运动控制专题研讨会论文集.2023-08-11
[2]李玲珑;胡震;叶聪;.
深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究
[A].中国钢结构协会海洋钢结构分会学术论文集.2015-09-03
[3]朱文谱;郜焕秋;谢楠;胡震;.
船舶运动自适应TAR模型预报方法
[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册).1998-05-01
[4]袁小海;陈荣盛;胡震;刘培林;.
基于序列图象融合的视觉理解技术
[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册).1998-05-01
[5]胡震;张良;.
基于自主作业的AUV视觉系统
[A].2001年中国智能自动化会议论文集(下册).2001-08-01
[6]朱忠华;赵俊海;胡震;王玮波;刘涛;.
高静水压力下浮力材料的浮力损失研究
[A].2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集.2008-11-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
徐亮
北京航空航天大学
冯俊婷
北京理工大学
孙晶华
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迟岩
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赵爱民
哈尔滨工程大学
成巍
哈尔滨工程大学
段群杰
哈尔滨工程大学
韩金华
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袁剑平
哈尔滨工程大学
袁建平
哈尔滨工程大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
刘正元
中国船舶科学研究中心
1
沈明学
中国船舶科学研究中心
1
吴文伟
中国船舶科学研究中心
5
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中国船舶科学研究中心
9
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中国船舶科学研究中心
9
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中国船舶科学研究中心
1
朱文谱
中国船舶科学研究中心
2
谢楠
中国船舶科学研究中心
1
郜焕秋
中国船舶科学研究中心
1
张良
中国船舶科学研究中心
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
刘培林
中国船舶科学研究中心
7
吴文伟
中国船舶科学研究中心
6
袁小海
中国船舶科学研究中心
7
陈荣盛
中国船舶科学研究中心
7
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
朱虹
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2
辛威
西安理工大学
2
周毅
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2
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6
陈向丽
中国船舶科学研究中心
2
吴文伟
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6
陈荣盛
中国船舶科学研究中心
6
马天德
西安理工大学
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