林琛
【姓名】 林琛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 蛇形机器人,CAN总线,控制系统,控制系统的设计,主控单元,蜿蜒运动,机器人,执行单元,分布式控制,执行单,机器人学,控制方式,关节角度,运动机理,元结构,运动规划,集中式,集中式控制,重点实验室,运...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 安徽合肥
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[1]汪洋,李斌,陈丽,林琛.蛇形机器人控制系统的设计与实现[J]机器人.2003,(06)
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