张晓
【姓名】 张晓
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,奇异位形,参数识别,三自由度,向量,瞬时运动,运动学参数,位置精度,空间分析,Robot,θ角,机器人,Mach,IEEE,动平台,并联六自由度平台,天津,虚轴机床,向量的数量积,空间交会...
【工作单位】 中国船舶重工集团第七零七研究所
【曾工作单位】 中国船舶重工集团第七零七研究所;
【所在地域】 天津
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[1]赵新华,张晓.三角平台并联机器人奇异位形研究[J]天津理工学院学报.2000,(02)
[2]赵新华,张晓.三角平台并联机器人运动学参数识别[J]天津理工学院学报.2000,(02)
[3]赵新华,张晓.并联机器人奇异位形空间分析[J]天津理工学院学报.2001,(02)
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