庄晓东
【姓名】 庄晓东
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 人工智能、信号处理等研究
【发表文献关键词】 蚁群算法,人工势场优化,最优路径规划,人工势场,复杂环境,最优路径,优化算法,路径,路径规划,蚂蚁,人工势场法,先验知识,海洋大学,初始解,系统实验,机器人路径规划,智能技术,计算机科学系,势场,蚂蚁...
【工作单位】 中国海洋大学
【曾工作单位】 中国海洋大学;
【所在地域】 山东青岛
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[1]齐勇;魏志强;殷波;费云瑞;于忠达;庄晓东;.增强蚁群算法的机器人最优路径规划[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(03)
[2]殷波,孟庆春,庄晓东,张继军,韩林.多Agent智能现场总线数据采集系统设计[J]青岛海洋大学学报(自然科学版).2003,(03)
[3]庄晓东,孟庆春,高云,杨少军,张继军,齐勇.复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划[J]机器人.2003,(06)
[4]顿文力,孟庆春,庄晓东.对抗性多机器人系统对手建模的研究[J]计算机应用研究.2004,(03)
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[1]庄晓东.多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D].中国海洋大学.2005
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[1]殷波;孟庆春;庄晓东;.基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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