赵修坤
【姓名】 赵修坤
【职称】 讲师;
【研究领域】 数学;
【研究方向】 符号模式矩阵的研究
【发表文献关键词】 轨迹跟踪,鲁棒,控制器,机器人系统,IEEE,跟踪控制器,跟踪误差,终值,连续状态反馈,品质跟踪,有界定理,机器人轨迹,动态控制,机器人,误差系统,反馈力,标称模型,初始误差,末端执行器,外部扰动,
【工作单位】 中北大学
【曾工作单位】 中北大学;
【所在地域】 山西太原
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[1]赵修坤.一种机器人系统的鲁棒轨迹跟踪方法[J]太原师范学院学报(自然科学版).2004,(04)
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