王朋
【姓名】 王朋
【职称】 讲师;
【研究领域】 无线电电子学;化学;自动化技术;
【研究方向】 思想政治教育工作
【发表文献关键词】 机器人运动学,逆运动学算法,D-H坐标变换,仿真,运动学求解,关节变量,六自由度,空间坐标系,坐标变换法,有效性,臂形标志,运动学逆解,机械手臂,运动轨迹,末端执行器,误差,逆运动方程,结构,转动关节...
【工作单位】 浙江理工大学
【曾工作单位】 浙江理工大学;
【所在地域】 浙江杭州
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