廖小翔
【姓名】 廖小翔
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人技术及应用
【发表文献关键词】 避障,算法,概率分布,高斯,声纳传感器,机器人,栅格单元,障碍物,势场法,声纳模型,方法研究,栅格,占用概率,环境信息,声纳,中心轴,栅格方法,声头,测量值,栅格法,
【工作单位】 浙江理工大学
【曾工作单位】 浙江理工大学;
【所在地域】 杭州
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[1]廖小翔,胡旭东,武传宇.基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究[J]机械设计与研究.2005,(01)
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