武传宇
【姓名】 武传宇
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 机械设计及理论研究
【发表文献关键词】 多元约束,分插机构,码垛规划,托盘,混合整数规划,避障,机器人,椭圆齿轮传动,高速插秧机,算法,概率分布,高斯,机器人运动学,逆运动学算法,D-H坐标变换,仿真,椭圆齿轮,正齿,并联机构,螺旋理论,自...
【工作单位】 浙江理工大学
【曾工作单位】 浙江理工大学;
【所在地域】 浙江杭州
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/5 1 1 0 0 80
中国期刊全文数据库    共找到17篇
[1]俞焘杰;陈建能;彭伟杰;李亚涛;喻陈楠;武传宇;.基于Tea DCGAN网络和Fake Tea框架的茶鲜叶数据增强方法[J]农业工程学报.2024,(23)
[2]赵润茂;范国帅;陈建能;武传宇;杜小强;郇晓龙;.田间茶树冠层三维信息获取及其高度和轮廓表达方法[J]农业机械学报.2023,(12)
[3]陈建能;李杭;刘林敏;贾江鸣;赵润茂;武传宇;.分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化[J]农业机械学报.2024,(01)
[4]李亚涛;周宇杰;王少卿;陈建能;贺磊盈;贾江鸣;武传宇;.名优茶采摘机器人收获试验[J]茶叶科学.2024,(01)
[5]周宇杰;吴强;贺磊盈;赵润茂;贾江鸣;陈建能;武传宇;.名优茶采摘机器人的系统设计与试验[J]机械工程学报.2022,(19)
[6]崔荣江;王小瑜;信嘉程;孙良;武传宇;.弧形鸭嘴式大蒜正芽播种机设计与试验[J]农业机械学报.2022,(11)
[7]陈建能;李杭;任萍;贾江鸣;赵润茂;武传宇;.螺纹管吸附式名优茶采收器设计与试验[J]农业机械学报.2023,(05)
[8]李亚涛;贺磊盈;贾江鸣;陈建能;吕军;武传宇;.基于深度学习模型压缩的高效茶芽检测方法[J]农业工程技术.2023,(14)
[9]吕军;方梦瑞;姚青;武传宇;贺盈磊;边磊;钟小玉;.基于区域亮度自适应校正的茶叶嫩芽检测模型[J]农业工程学报.2021,(22)
[10]吕昊威;武传宇;涂政;陈建能;贾江鸣;陈之威;叶阳;.基于EDEM的机采茶鲜叶振动式分级机分级参数优化[J]茶叶科学.2022,(01)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]郑文广;严博;马洪业;王荣扬;武传宇;.电磁分支电路质量对固有频率的调谐特性研究[A].第15届全国转子动力学学术大会摘要集.2023-04-21
[2]严博;王志豪;王珂;武传宇;.基于电涡流阻尼的杠杆隔振器隔振特性研究[A].第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）摘要集.2021-05-07
更多
承担国家科研项目    共找到2个
[1]武传宇;.基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究[A].浙江理工大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 3 篇
[2]武传宇.可重构全自动蔬菜嫁接机器人的关键技术研究[A].浙江理工大学.项目经费 -.2010-09-29.资助文献数 0 篇
更多