武传宇
【姓名】 武传宇
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 机械设计及理论研究
【发表文献关键词】 多元约束,分插机构,码垛规划,托盘,混合整数规划,避障,机器人,椭圆齿轮传动,高速插秧机,算法,概率分布,高斯,机器人运动学,逆运动学算法,D-H坐标变换,仿真,椭圆齿轮,正齿,并联机构,螺旋理论,自...
【工作单位】 浙江理工大学
【曾工作单位】 浙江理工大学;
【所在地域】 浙江杭州
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中国期刊全文数据库    共找到29篇
[1]贾江鸣;沈懿凡;陈建能;郇晓龙;武传宇;.基于交叉气流的茶鲜叶团聚体分散装置设计与试验[J]茶叶科学.2025,(06)
[2]郇晓龙;冯猛超;武传宇;贾江鸣;陈建能;.基于EDEM的茶园土壤-有机肥混料离散元模型构建与试验[J]农业机械学报.2025,(12)
[3]王尚文;凌鹏;马洪业;武传宇;严博;.仿海马外骨骼六边形结构设计及其低频隔振特性[J]机械工程学报.2026,(03)
[4]马锃宏;董乃深;林熙淼;赵胤;顾峻瑜;杜小强;武传宇;.地栽草莓机器人检测-预测-去除式气吹去遮挡技术[J]农业机械学报.2026,(05)
[5]冯德军;武传宇;.面向深远海养殖智能化运维的配套装备：技术挑战、研究现状与展望[J]现代农机.2026,(01)
[6]贾江鸣;王登艺;赵新雨;武传宇;陈建能;俞钜尧;.名优茶采收一体式末端执行器设计与试验[J]农业机械学报.2026,(07)
[7]宋志禹;张雷;陈浩龙;武传宇;陈建能;.茶园同轴螺旋开沟深松施肥一体机多目标优化与试验[J]农业机械学报.2026,(14)
[8]桂志勇;梅相贞;陈建能;俞焘杰;贾江鸣;贺磊盈;武传宇;.基于深度强化学习的茶芽采摘三维路径规划方法[J]农业机械学报.2026,(13)
[9]谭嘉磊;王亚薇;宁晨;梅相贞;马锃宏;贺磊盈;陈洪立;杜小强;张建军;武传宇;.基于碰撞裕度与A-Informed RRT*的采摘机械臂路径规划方法[J]农业机械学报.2026,(13)
[10]俞焘杰;陈建能;彭伟杰;李亚涛;喻陈楠;武传宇;.基于Tea DCGAN网络和Fake Tea框架的茶鲜叶数据增强方法[J]农业工程学报.2024,(23)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]郑文广;严博;马洪业;王荣扬;武传宇;.电磁分支电路质量对固有频率的调谐特性研究[A].第15届全国转子动力学学术大会摘要集.2023-04-21
[2]严博;王志豪;王珂;武传宇;.基于电涡流阻尼的杠杆隔振器隔振特性研究[A].第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）摘要集.2021-05-07
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]武传宇;.基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究[A].浙江理工大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 3 篇
[2]武传宇.可重构全自动蔬菜嫁接机器人的关键技术研究[A].浙江理工大学.项目经费 -.2010-09-29.资助文献数 0 篇
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