徐建明
【姓名】 徐建明
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 鲁棒控制、PID控制等方面的研究
【发表文献关键词】 非脆弱,准多项式,网络控制系统,时间延迟,准同期并列,二阶加纯滞后过程,滑模控制,保性能控制,全过程控制器,模糊调频、调压控制算法,合闸控制预测算法,PID控制,线性矩阵不等式,线性规划,变结构,水电...
【工作单位】 浙江工业大学
【曾工作单位】 浙江工业大学;
【所在地域】 浙江杭州
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中国期刊全文数据库    共找到97篇
[1]徐建明;周佳旋;周路顺;张扬扬;金瑶;.基于IBVS-预设性能约束的机器人编队与静态避障控制[J]计算机测量与控制.2026,(01)
[2]徐建明;王磊;周佳旋;周路顺;张扬扬;金瑶;.基于人工势场与领航跟随法的多机器人编队控制[J]高技术通讯.2026,(04)
[3]徐建明;胡浩海;.基于接触位置状态识别的充电枪寻孔策略[J]高技术通讯.2025,(01)
[4]徐建明;周江;何德峰;张扬扬;金瑶;周路顺;.基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划[J]浙江工业大学学报.2025,(05)
[5]徐建明;支文龙;周家豪;.基于Matlab的运动控制系统实验平台设计[J]计算机测量与控制.2024,(03)
[6]徐建明;陈显汉;.基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计[J]浙江工业大学学报.2024,(03)
[7]何德峰;赵凯;徐建明;.考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化[J]高技术通讯.2024,(06)
[8]徐建明;徐金辉;.基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法[J]浙江工业大学学报.2024,(04)
[9]徐建明;徐彬彬;.基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究[J]浙江工业大学学报.2024,(05)
[10]徐建明;周家豪;陈琳;金瑶;周路顺;张扬扬;.基于openSAFETY的功能安全通信协议研究[J]计算机测量与控制.2024,(10)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]徐建明.2D离散状态滞后系统分析和控制器设计[D].浙江工业大学.2008
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇
[1]徐建明.舞台运动控制系统的设计与应用[D].浙江工业大学.2018
[2]徐建明.催化水解亚氨基二乙腈生产亚氨基二乙酸菌株的诱变及发酵条件优化[D].浙江工业大学.2012
[3]徐建明.树枝状大分子的合成、自组装及其原位改性PMMA[D].浙江工业大学.2011
[4]徐建明.PID控制器及其设计方法研究[D].浙江工业大学.2003
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中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]董建伟;周巧倩;徐建明;.机器人阻抗控制研究[A].第37届中国控制会议论文集（D）.2018-07-25
[2]杨晓红;徐建明;.关联多时滞大系统的分散保性能控制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）].2009-09-27
[3]陈思;徐建明;唐国栋;杨柳;徐志国;王旭;.树枝状凝胶因子的合成及其在甲基丙烯酸甲酯中自组装[A].第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第5分册）.2010-10-15
[4]陈思;唐国栋;徐建明;严井凯;王旭;.过氧化二异丙苯交联聚乙烯发泡材料[A].第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第5分册）.2010-10-15
[5]徐建明;俞立;.线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[6]朱海涛;徐建明;何德峰;邢科新;陈张雷;.基于LabVIEW的运动工件分拣系统的设计与实现[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
[7]陈张雷;徐建明;俞立;熊远生;朱海涛;.基于DSP的电动夹爪控制系统的设计与实现[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
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