张永顺
【姓名】 张永顺
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;矿业工程;力学;
【研究方向】 管道机器人
【发表文献关键词】 微型管内机器人,微驱动器,钻头轴压力,微管道机器人,钻孔偏斜,推进力自动控制,光整作业装置,潜孔钻机,管内机器人,推进力,管道机器人,补口作业,作业装置,水泥砂浆衬里,微机器人,空气涡流流场,推进力控...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 杭州
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[1]张永顺.国外微型管内机器人的发展[J]机器人.2000,(06)
[2]吴万荣,吴根茂,张永顺.潜孔钻机推进力自动控制策略研究[J]中国机械工程.2000,(12)
[3]张永顺.微型管内机器人的发展现状与展望[J]制造业自动化.2000,(12)
[4]张永顺,邓宗全.水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制[J]机器人.2001,(01)
[5]张永顺,丁凡.流变学的水泥砂浆螺旋输送机理[J]石油学报.2001,(02)
[6]张永顺,丁凡.空气涡流场中飞行物体轨迹参数计算方法的探讨[J]中国机械工程.2001,(02)
[7]吴万荣,魏建华,张永顺,杨襄璧.大直径深孔凿岩钻孔偏斜的机理及其控制方案[J]中国有色金属学报.2001,(01)
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