俞声伟
【姓名】 俞声伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;轻工业手工业;
【研究方向】 嵌入式系统、移动机器人和智能控制的研究
【发表文献关键词】 移动机器人,运动控制器,差分驱动,ARM,嵌入式系统,多机器人,CAN总线,横机,分层递阶,控制系统,组织级,协调级,执行级,位置控制器,速度控制器,角速度,选针器,上位机,可靠性,线速度,机头,底层...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]俞声伟;颜文俊;.两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计[J]机电工程.2006,(09)
[2]俞声伟;赵建;王碧波;颜文俊;.一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台[J]现代机械.2006,(05)
[3]俞声伟;许力;杨洁;.应用CAN总线的横机分层递阶控制系统[J]针织工业.2007,(06)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]俞声伟.一种异构觅食Swarm的群集行为研究[D].浙江大学.2007
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