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【姓名】	王昌银
【职称】
【研究领域】	自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】	仿人,智能模糊控制,位置伺服系统,智能控制,电液,机器人,机器人控制,系统响应,伺服,系统惯量,流体传动及控制,智能控制器,喷漆机器人,现代控制理论,智能算法,关节式,常规控制,智能模糊控制器,调整量...
【工作单位】	浙江大学
【曾工作单位】	浙江大学;
【所在地域】	杭州

中国期刊全文数据库 共找到11篇

[1]林建亚,王昌银,王应建.机器人电液伺服系统模糊控制实验研究[J]液压与气动.1989,(04)

[2]王昌银;王应建;林建亚;.高精度电液位置伺服系统的智能PID控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1989,(04)

[3]王昌银,王应建,林建亚.机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践[J]机器人.1990,(05)

[4]王应建;王昌银;林建亚;.电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制[J]机械与电子.1990,(06)

[5]王应建;王昌银;杨剑鸣;.机器人电液位置伺服系统的并联模糊控制研究[J]机床与液压.1990,(01)

[6]王昌银;王应建;林建亚;.电液位置伺服系统的变结构控制[J]自动化与仪表.1990,(03)

[7]王昌银,王应建,林建亚,路甬祥.机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制[J]机器人.1991,(04)

[8]王昌银;王应建;林建亚;路甬祥;.机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制[J]航天控制.1991,(01)

[9]王昌银;林建亚;路甬祥;.机器人关节最优状态反馈控制[J]机床与液压.1991,(02)

[10]王昌银;王应建;林建亚;路甬祥;.基于超稳定性理论的机器人关节模型参考自适应控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1991,(01)

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