杨庆华
【姓名】 杨庆华
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术及控制研究
【发表文献关键词】 变型设计,特征,精成形,装配建模,蠕动,成形机,辊锻,多指灵巧手,楔横轧,基于特征技术,辊压,装配模型,连杆机构,气动,手指关节运动,关节,产品装配,农业机器人,灵巧手,特征技术,机器人,模具,爬杆,...
【工作单位】 浙江工业大学
【曾工作单位】 浙江工业大学;
【所在地域】 杭州
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/243 74 85 30 1708 39828
中国期刊全文数据库    共找到134篇
[1]荀一;李道政;王勇;黄旭婷;王志恒;杨庆华;.基于VS-IRRT算法的采摘机械臂路径规划[J]农业机械学报.2023,(02)
[2]陈锋;李威霖;翁文祥;何胤达;吕冰海;杨庆华;.电动汽车用减速器传动效率分析与实验研究[J]高技术通讯.2023,(02)
[3]毛传波;杨庆华;蔡世波;王志恒;.基于独立分量分析和普鲁克分析的运动想象迁移学习策略[J]高技术通讯.2023,(07)
[4]杨庆华;袁宇浩;陈一钦;荀一;.基于细化算法和轻量卷积神经网络的二维葡萄冬季剪枝位置检测方法[J]农业工程技术.2023,(17)
[5]孙克锐;徐海利;杨庆华;.扭转颤振复合挤压数值模拟[J]塑性工程学报.2021,(12)
[6]蔡世波;唐春娥;潘鲁峰;鲍官军;白温毓;杨庆华;.面向非结构化对象的气动软体抓手[J]农业工程技术.2022,(06)
[7]方航;毛芸生;叶俊材;杨庆华;.基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法研究[J]高技术通讯.2022,(06)
[8]陈锋;李威霖;何胤达;张众杰;吕冰海;杨庆华;.电动汽车用减速器传动效率影响因素研究[J]机械传动.2022,(09)
[9]周崇波;杨庆华;.天然气自热重整质子交换膜燃料电池回热耦合发电系统模拟研究[J]热力发电.2020,(03)
[10]杨庆华;覃郑永;王志恒;鲍官军;.二维电液颤振对冷挤压成形的影响[J]中国机械工程.2019,(05)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]蒋瓯杰;杨庆华;.航空装备全生命周期保障平台建设研究[A].航空保障设备发展——2017年首届航空保障设备发展论坛论文集.2017-08-24
[2]张聚;杨庆华;计时鸣;.加速度反馈电梯系统振动H_∞控制[A].华东五省振动工程学会第五届学术交流会论文集.2001-09-01
[3]杨庆华;张立彬;阮健;.气动弯曲关节的特性研究[A].第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第四卷）.2002-06-30
[4]鲍官军;张立彬;杨庆华;计时鸣;.气动柔性球关节的位姿测量系统研究[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
[5]孙锦山;杨庆华;阮健;.气动多吸盘爬壁机器人[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[6]袁挺;李伟;谭豫之;杨庆华;高峰;任永新;.温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取技术研究[A].走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（下册）.2008-09-01
更多