徐生
【姓名】 徐生
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人及智能控制技术
【发表文献关键词】 蠕动,连杆机构,气动,爬杆,机器人,橡胶驱动器,夹紧机构,圆柱杆,开关阀,气缸,机电研究,占空比,蠕动机器人,橡胶管,PWM信号,浙江工业大学,爬升机构,抱紧,开口截面,夹紧气缸,
【工作单位】 浙江工业大学
【曾工作单位】 浙江工业大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]徐生;鲍官军;张立彬;杨庆华;.气动柔性五自由度手指的神经网络控制[J]中国机械工程.2008,(23)
[2]徐生,张立彬,杨庆华,董晓伟,鲍官军,沈建冰.气动蠕动爬杆机器人[J]机械工程师.2004,(03)
[3]杨庆华,张立彬,徐生,董晓伟,沈建冰,阮健.全气动蠕动机器人[J]液压与气动.2004,(05)
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[1]徐生.气动柔性手指的运动分析及其控制研究[D].浙江工业大学.2005
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