孙羽
【姓名】 孙羽
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 计算机应用、人工智能及机器学习等方面的研究与教学工作
【发表文献关键词】 智能机器人,相关数值集算法,强化学习,遗传算法,机器人,导航,避碰行为,基于位置码的四叉树,资格迹,神经网络,路径规划,颜色块,学习方法,进化算法,自组织量化,避碰,相关数值,轨迹规划,图像识别,图像...
【工作单位】 湛江海洋大学
【曾工作单位】 湛江海洋大学;
【所在地域】 湛江
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[1]孙羽,张英夫,张汝波.智能机器人避碰行为学习方法研究[J]计算机工程与应用.2001,(13)
[2]孙羽,董洪滨.相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究[J]哈尔滨师范大学自然科学学报.2001,(05)
[3]孙羽,张汝波,顾国昌.自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究[J]小型微型计算机系统.2002,(05)
[4]孙羽,董洪滨.一种基于进化的移动机器人路径规化算法[J]哈尔滨师范大学自然科学学报.2002,(01)
[5]孙羽,张汝波.神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究[J]计算机工程.2002,(01)
[6]孙羽,张汝波,徐东.强化学习中资格迹的作用[J]计算机工程.2002,(05)
[7]孙羽,张汝波.笛卡儿空间机器人轨迹规划方法[J]北华大学学报(自然科学版).2002,(03)
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