邵力平
【姓名】 邵力平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 挖掘机器人,协调控制,交叉耦合控制,路径预补偿,轮廓误差,斗齿尖,关节空间,轨迹精度,铲斗,跟踪精度,控制算法,控制子系统,控制方法,位置伺服控制,机械设计,伺服控制系统,直线轨迹,交叉耦合系数,期望...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]冯培恩;邵力平;高宇;潘双夏;.液压挖掘机器人多关节协调控制研究[J]中国工程机械学报.2006,(03)
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[1]邵力平.液压挖掘机器人伺服控制系统研究[D].浙江大学.2006
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