朱兴龙
【姓名】 朱兴龙
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人技术、机电控制系统研究
【发表文献关键词】 最小二乘圆法,激光点,拟合圆,拍翅飞行,机器人,控制系统,位置控制,深度信息,目标物体,摄像机,SBS,物理,化学改性沥青,技术性能比较,SHRP试验,微观分析,软土地基,无机结合料地表处治层,承载力...
【工作单位】 扬州大学
【曾工作单位】 扬州大学;
【所在地域】 江苏扬州
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中国期刊全文数据库    共找到133篇
[1]严巧梦;朱兴龙;李世雯;.基于速度稳定的电控爬绳器自适应控制方法研究[J]机械设计与制造工程.2025,(12)
[2]孙进;陈野;朱兴龙;黄小建;.基于级进延展冷镦工艺的大长径比薄壁管件成形优化[J]锻压技术.2026,(02)
[3]魏新龙;丁爽;吴伟伟;秦永法;朱兴龙;.产教深度融合视角下“液压与气压传动”课程改革创新与实践[J]科技风.2025,(16)
[4]游志刚;朱兴龙;尹珺瑶;.基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统研究[J]传感器与微系统.2024,(04)
[5]李世雯;路恩会;郭耀村;朱兴龙;.基于双激光视觉成像与BP算法的微小位移测量[J]激光与红外.2024,(04)
[6]佟哲;周阳;顾飞;朱兴龙;李伟;王勇;.基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法[J]机床与液压.2024,(16)
[7]雷震霆;朱兴龙;孙进;马昊天;梁立;.基于动态阵元合成孔径聚焦超声成像的平板陶瓷膜内部缺陷三维重建[J]陶瓷学报.2023,(02)
[8]张颖;朱兴龙;.蠕动爬行机器人结构设计与实验验证[J]机械设计与制造工程.2023,(04)
[9]雷震霆;朱兴龙;孙进;马昊天;梁立;游志刚;.融合坐标注意力和自适应特征的YOLOv5陶瓷膜缺陷检测方法[J]电子测量技术.2023,(07)
[10]路恩会;郭耀村;李世雯;刘坚;朱兴龙;.基于全参考彩色图像质量算法的磨削表面粗糙度测量[J]仪器仪表学报.2023,(07)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]朱兴龙;丁海洋;尹珺瑶;.单目视觉与激光点复合测距技术研究进展[A].中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告 2017.2017-08-01
[2]周骥平;朱兴龙;颜景平;.机器人机械结构参数的相关性分析[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30
[3]朱兴龙;周骥平;颜景平;.一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30
[4]周骥平;朱兴龙;颜景平;.冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]朱兴龙.基于激光环和单目视觉的空间物体位姿获取机理研究[A].扬州大学.项目经费 34万元.2009-03-20.资助文献数 0
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