李鹭扬
【姓名】 李鹭扬
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 工业机器人及自动化方向
【发表文献关键词】 正运动学,并联机构,并联机构正解,符号解,四元数,一维搜索,装配模式,奇异性,运动学方程,平台姿态,对称关系,方程组,动平台,变换矩阵,参考坐标系,顶点,解耦,二阶方程,位置向量,运动学计算,代数方程...
【工作单位】 扬州大学
【曾工作单位】 扬州大学;
【所在地域】 扬州
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