王鲁敏
【姓名】 王鲁敏
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;化学;
【研究方向】 过程设备技术
【发表文献关键词】 机器人操作机,设计,控制系统结构,机器人,Matlab,仿真结果,图像分析,颗粒粒度,测量结果,计算机,机器人教学,颗粒图像,结构简单,末端执行器,机构运动学分析,空间运动,传感器,运动轨迹,下位机,...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 秦皇岛
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[1]李艳文;黄真;王鲁敏;赵铁石;.新型4自由度并联机器人运动学分析[J]机械工程学报.2008,(10)
[2]王鲁敏.基于图像分析方法的颗粒粒度测量[J]化工装备技术.2005,(04)
[3]王鲁敏,李艳文.基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真[J]机械与电子.2005,(09)
[4]王鲁敏,李艳文.教学型5R串联机器人设计及自动控制[J]机械.2005,(08)
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