唐得志
【姓名】 唐得志
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人鲁棒控制
【发表文献关键词】 Backstepping方法,滑模控制,低通滤波器,Backstepping,机器人,鲁棒跟踪,滑模,变结构控制,燕山大学,秦皇岛,抖振现象,电气工程,全局稳定性,跟踪误差,抖振,控制律,跟踪控制,鲁...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 秦皇岛
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[1]陈卫东,唐得志,王海涛,王洪瑞.基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制[J]系统仿真学报.2004,(04)
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