路懿
【姓名】 路懿
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;石油天然气工业;
【研究方向】 并联机构学和六维力传感器技术
【发表文献关键词】 杆柱,抽油,增程,平衡,几何约束,尺寸驱动,点阶综合,计算机模拟,机构综合,油柱,游梁,混合抽油杆,游梁抽油机,连杆机构,抽油机,机构运动分析,平衡重,平面四连杆机构,动态特性,抽油杆,垂直驱动,机构...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/175 49 44 39 639 14262
中国期刊全文数据库    共找到65篇
[1]张灿果;耿明超;路懿;.一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究[J]机械设计与制造.2020,(08)
[2]张灿果;路懿;耿明超;王占英;.一种含复合球副5自由度并联机构运动学分析[J]机械设计.2019,(04)
[3]王永立;路懿;.分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化[J]农业机械学报.2019,(06)
[4]于晶晶;路懿;.一种新型管道机器人的运动学及静力学分析[J]机械科学与技术.2017,(10)
[5]耿明超;张灿果;路懿;王烁;.一种新型5自由度并联机构刚度分析[J]机械设计与制造.2017,(11)
[6]王莹;路懿;.闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定[J]机械工程学报.2016,(05)
[7]路懿;陈立伟;.刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析[J]燕山大学学报.2014,(02)
[8]石岩;郝巧红;许国贤;路懿;.一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系分析[J]机械设计与制造.2012,(09)
[9]石岩;岳红新;郗艳梅;路懿;.一种新型2SPS+PUP并联机床的工作空间分析[J]组合机床与自动化加工技术.2013,(03)
[10]路懿;毛秉毅;翟旭;.闭环机构关联杆组与冗余约束的关系[J]燕山大学学报.2013,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]路懿;臧新良;.等强度多级抽油杆应力和变形分析及几何参数计算[A].第五届全国结构工程学术会议论文集（第一卷）.1996-11-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]路懿;.具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究[A].燕山大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 3 篇
更多