李运锋
【姓名】 李运锋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,轨迹跟踪,自适应控制,液压伺服,机器人控制,渐近跟踪,参数辨识,鲁棒控制,鲁棒性,鲁棒,机器人,鲁棒跟踪,自适应,储能函数,输出力矩,外界干扰,控制策略,电气工程,燕山大学,控制器,闭环系...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 秦皇岛
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[1]焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运锋.液压伺服并联机器人的自适应鲁棒跟踪控制[J]系统仿真学报.2003,(03)
[2]焦晓红,李运锋,方一鸣,耿秋实.一种机器人鲁棒自适应控制法[J]机器人技术与应用.2002,(03)
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