李运峰
【姓名】 李运峰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,鲁棒控制,自适应控制,渐近稳定,鲁棒,自适应,液压并联机器人,控制律,自适应控制器,电气工程,参数不确定性,干扰力,动态性能,燕山大学,系统轨迹,误差系统,全局渐近稳定性,外界干扰,液压缸...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】
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[1]焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运峰.并联机器人的鲁棒自适应控制[J]机器人技术与应用.2002,(04)
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