李铁龙
【姓名】 李铁龙
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 大系统理论、鲁棒自适应控制、机器人控制
【发表文献关键词】 鲁棒控制,机器人,指数稳定,鲁棒,神经网络,轨迹跟踪控制,系统不确定性,输出跟踪控制器,输入输出线性化,Lyapunov函数,期望输出,指数规律,RBF神经网络,控制精度,闭环系统,控制器,控制方法,...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
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[1]王洪斌,李铁龙,郭继丽.机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制[J]电机与控制学报.2005,(02)
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[1]王洪斌;李铁龙;郭继丽;王洪瑞;.不确定非线性系统的神经网络自适应鲁棒控制[A].2003年中国智能自动化会议论文集（上册）.2003-12-01
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