陈卫东
【姓名】 陈卫东
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;化学;
【研究方向】 无线传感器网络、机器人控制
【发表文献关键词】 应变,光纤,变结构,跑偏,光纤应变传感器,可编程控制器(PLC),型材辊压生产线,快速,变结构控制器,非线性,控制器,干涉腔,H_∞跟踪,滑动模态,机器人,低增益,模糊神经网络,传感器,非线性系统,B...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
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中国期刊全文数据库    共找到49篇
[1]朱奇光;商健;刘博;岑强;陈卫东;.基于无人机航拍视频车辆多目标跟踪算法研究[J]计量学报.2024,(12)
[2]朱奇光;张兴家;陈卫东;陈颖;.基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法[J]计量学报.2016,(02)
[3]陈卫东;谢晓东;岑强;陈娜兰;朱奇光;.基于改进FCOS的水下目标检测算法[J]计量学报.2023,(11)
[4]陈卫东;郭蔚然;刘宏炜;朱奇光;.基于改进Mask R-CNN的模糊图像实例分割的研究[J]电子与信息学报.2020,(11)
[5]朱奇光;彭迎春;董惠茹;曹运泽;陈卫东;.移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法[J]仪器仪表学报.2018,(11)
[6]陈卫东;陈磊;邓志巍;刘宏炜;董惠茹;朱奇光;.基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法[J]计量学报.2019,(06)
[7]陈卫东;刘波;朱奇光;.基于MLS-MWS混合模型的软组织建模[J]中国生物医学工程学报.2016,(06)
[8]陈颖;石佳;王宁;陈卫东;.基于紧束缚理论的一维多镜像光子晶体特性研究[J]光子学报.2015,(11)
[9]朱奇光;袁梅;王梓巍;陈颖;陈卫东;.机器人球面单径容积FastSLAM算法[J]机器人.2015,(06)
[10]朱奇光;肖亚昆;陈卫东;倪春香;陈颖;.基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究[J]仪器仪表学报.2016,(02)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]陈卫东.输入有界不确定机器人控制策略研究[D].燕山大学.2006
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]陈卫东;唐得志;王洪瑞;.基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A].'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2003-07-01
[2]陈卫东;王海涛;王洪瑞;.基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A].'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2003-07-01
[3]毕卫红;陈卫东;张燕君;.光电子专业课程设置的思考与探索[A].全国光学、光电和电子类专业教学经验交流、研讨会专集.2002-08-01
[4]张燕君;陈卫东;毕卫红;.关于《光纤传感技术》的教学研究[A].全国光学、光电和电子类专业教学经验交流、研讨会专集.2002-08-01
[5]陈卫东;陈丽;王海涛;王洪瑞;.基于模糊回归神经网络的机器人间接自适应控制[A].第二十三届中国控制会议论文集(上册).2004-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]陈卫东.基于智能算法的未知环境下移动机器人路径规划及跟踪控制研究[A].燕山大学.项目经费 5万元.2010-11-10.资助文献数 0
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