任敬轶
【姓名】 任敬轶
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多机械手,动载,协调,内力,最优分配,物体,内力分配,协同系统,力矩,关节力矩,数值仿真,最小原则,质心,支反力,输入功率,机械手,关节空间,物体运动,坐标系,加权矩阵,操作臂,关节变量,支座反力,协...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】
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[1]赵永生,任敬轶,黄真.多机械手协同的无内力抓取及动载的分配[J]光学精密工程.1999,(02)
[2]赵永生,任敬轶,赵铁石,黄真.多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究[J]光学精密工程.1999,(03)
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