任华彬
【姓名】 任华彬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;安全科学与灾害防治;
【研究方向】
【发表文献关键词】 火灾探测系统,模糊系统,神经网络算法,BP算法,信号处理,机器人系统,滑模控制器,径向基函数神经网络(RBFNN),机械臂,模糊控制器,变结构控制器,机器人,计算力矩控制,模糊神经网络(FNN),鲁棒...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
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[1]崔东艳;徐凤荣;任华彬;.火灾探测信号的智能处理算法[J]传感器与微系统.2006,(09)
[2]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制[J]控制工程.2007,(02)
[3]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于模糊神经网络补偿的刚性机械手轨迹跟踪鲁棒控制[J]机床与液压.2007,(07)
[4]林雷;王洪瑞;任华彬;.基于模糊变结构的机械臂控制[J]控制理论与应用.2007,(04)
[5]林雷;任华彬;王洪瑞;.基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制[J]控制工程.2007,(05)
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