郭希娟
【姓名】 郭希娟
【职称】 教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;数学;
【研究方向】 智能机器人路径规划、计算机图形仿真、几何约束求解等
【发表文献关键词】 并联机构,Matlab仿真,奇异点,性能图谱,并联机器人,性能分析,性能指标,机构仿真,条件数,全域,并联机器人机构,仿真,反解,虚设影响系数法,影响系数矩阵,曲线,影响系数,4-RPR(RR),位置...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
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中国期刊全文数据库    共找到72篇
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[2]张剑飞;郭希娟;.基于阈值剖分的多面体Minkowski和计算[J]小型微型计算机系统.2016,(02)
[3]郭希娟;蒙小刚;王玉镇;常福清;黄天宇;.一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析[J]机械工程学报.2016,(01)
[4]刘峰;王学雷;郭希娟;张少坤;.基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析[J]现代制造工程.2014,(11)
[5]刘峰;张玉翠;王学雷;郭希娟;.自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析[J]机械设计与制造.2015,(03)
[6]赵强;郭希娟;.基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法[J]燕山大学学报.2015,(02)
[7]王学雷;刘峰;杜雄;郭希娟;.直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析[J]机械设计与制造.2014,(01)
[8]贾天奇;张冲;郑姣;郭希娟;.基于模糊距离的自适应阈值分割算法[J]计算机工程与设计.2014,(03)
[9]郭希娟;张涛;王玉镇;奚风丰;.一种共轴混联机构的运动学分析[J]机械工程学报.2014,(11)
[10]胡艳玲;李姝;郭岩嵩;郭希娟;.内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析[J]机械设计.2014,(09)
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[4]逯岩;逯允海;郭希娟;.一种基于MRG(Multiresolutional Reeb Graph)的三维检索技术的改进算法[A].2005年全国理论计算机科学学术年会论文集.2005-08-01
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