于建江
【姓名】 于建江
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 变结构控制,遗传算法,模糊控制,机器人,时滞,离散,直接模糊控制,直接自适应,全局稳定性,不确定非线性系统,T-S模糊模型,非线性系统,观测器,线性矩阵不等式,模糊控制器,基于遗传算法,不确定非线性,...
【工作单位】 扬州大学
【曾工作单位】 扬州大学;
【所在地域】 江苏扬州
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[1]顾海军,张天平,于建江,李国栋.一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制[J]东南大学学报(自然科学版).2003,(S1)
[2]周彩根,张天平,于建江.一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制[J]扬州大学学报(自然科学版).2003,(04)
[3]顾海军,张天平,于建江.基于观测器的非线性系统直接自适应模糊控制[J]系统工程与电子技术.2004,(06)
[4]朱清,张天平,于建江.基于遗传算法的机器人模糊控制器设计[J]扬州大学学报(自然科学版).2002,(03)
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[1]于建江;张天平;周彩根;.一类非线性时滞系统的直接鲁棒自适应模糊控制[A].第二十三届中国控制会议论文集（上册）.2004-08-01
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