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岳义
【姓名】
岳义
【职称】
【研究领域】
自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】
混联机床,并联机构,运动学仿真,六维力传感器机器人,Stewart平台,五自由度,静态解耦实验,并联机床,标定结果,建模,仿真,正交六自由度,姿态空间,并联机器人,评价指标,姿态参数,标定模型,仿真分...
【工作单位】
燕山大学
【曾工作单位】
燕山大学;
【所在地域】
河北秦皇岛
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到7篇
[1]金振林;岳义;.
Stewart型六维力传感器的静态解耦实验
[J]仪器仪表学报.2006,(12)
[2]赵剑波;高峰;岳义;.
6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计
[J]中国机械工程.2007,(17)
[3]赵剑波;高峰;岳义;.
6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划
[J]机械设计与研究.2007,(03)
[4]赵剑波;高峰;岳义;刘伟;.
6-PPPS型并联机器人的动力学建模
[J]机械设计与研究.2007,(06)
[5]赵剑波;高峰;岳义;.
6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解
[J]机械科学与技术.2008,(01)
[6]王冰,高峰,运红丽,彭斌彬,岳义.
一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析
[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(05)
[7]彭斌彬,高峰,王冰,岳义.
五轴并联机床的标定仿真
[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(10)
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赵剑波
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王冰
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