林永光
【姓名】 林永光
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 蛇形机器人,空间机构,运动方式,空间连杆机构,伺服电机,转动关节,骨节,电机驱动,曲柄,铰链连接,连杆驱动,结构简单,转角,球铰,控制器,蜿蜒,自由度,爬行,步数,安装,
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 河北秦皇岛
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[1]赵铁石;林永光;缪磊;王春雨;.一种基于空间连杆机构的蛇形机器人[J]机器人.2006,(06)
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