刘云辉
【姓名】 刘云辉
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】 机器人学、机电系统和计算机视觉等方面的研究
【发表文献关键词】 机器人,足球机器人系统,基于互联网,时延,决策协调,国际会,仿人机器人,机器人研究,智能系统,服务机器人,IEEE,颜色查找表,机器人技术,协调子系统,微纳米,信号处理,机器人足球比赛,图像采集卡,感...
【工作单位】 香港中文大学
【曾工作单位】 香港中文大学;
【所在地域】 香港
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[1]王开瑞;张永德;刘云辉;.基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究[J]仪器仪表学报.2020,(11)
[2]樊迪;Hyunwoo Kim;陈晓鹏;刘云辉;黄强;.机器仿生眼的多任务学习人脸分析[J]模式识别与人工智能.2019,(01)
[3]徐超;周东翔;刘云辉;樊玮虹;.光学显微结核杆菌图像的区域分割算法[J]国防科技大学学报.2014,(05)
[4]关涛;周东翔;樊玮虹;刘云辉;.基于稀疏轮廓点模型的彩色重叠细胞图像分割[J]计算机研究与发展.2015,(07)
[5]关涛;周东翔;刘云辉;.基于色差向量场的彩色光学显微细胞图像分割[J]光学学报.2014,(01)
[6]关涛;周东翔;刘云辉;.一种基于断点处边缘方向保持假设的闭合轮廓提取方法[J]计算机学报.2014,(06)
[7]翟永平;周东翔;刘云辉;.基于颜色及梯度统计特征的结核杆菌目标识别[J]国防科技大学学报.2012,(05)
[8]关涛;周东翔;刘云辉;蔡宣平;.基于自适应阈值分割的宫颈细胞图像分类算法[J]信号处理.2012,(09)
[9]翟永平;周东翔;刘云辉;刘顺;彭科举;.聚焦函数性能评价指标设计及最优函数选取[J]光学学报.2011,(04)
[10]陈新;彭科举;周东翔;刘云辉;.无人机群主动式时差定位算法[J]控制与决策.2011,(12)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]刘云辉;王越超;.基于互连网的机器人实时双向反馈遥探操作研究[A].香港中文大学;中科院沈阳自动化研究所;.项目经费 30万元.2001-03.资助文献数 0 篇
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