徐杨生
【姓名】 徐杨生
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间机器人,欠驱动系统,平均系统,非完整约束,英文,Control,IEEE,Robot,Controllability,System,不可积分,混合控制策略,动力学结构,Robots,Exponen...
【工作单位】 香港中文大学
【曾工作单位】 香港中文大学;
【所在地域】 香港
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[1]裴海龙,徐杨生.含有未驱动关节的空间机器人控制(英文)[J]控制理论与应用.1999,(06)
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