张一巍
【姓名】 张一巍
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹规划,多项式插值,机器人运动,高阶,三次多项式,运动轨迹,路径,关节角度,速度和加速度,终止点,约束,中间点,起始点,插值,机电系,终止速度,机器人,运动学反解,样条函数法,机械手,
【工作单位】 厦门大学
【曾工作单位】 厦门大学;
【所在地域】
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[1]张一巍,张永民,黄元庆.用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题[J]机器人技术与应用.2002,(02)
[2]张永民;王磊;张一巍;黄元庆;.一种简单实用的家庭报警系统[J]电子测量技术.2002,(02)
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