辛廷慧
【姓名】 辛廷慧
【职称】
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,组合导航,陀螺仪,数据融合,磁感应器,里程计,抗干扰能力,结果验证,实时应用,卡尔曼滤波器,可扩展性,精确定位,稳定运行,系统噪声,均方误差,子系统,在线,惯性导航系统,西北工业大学,试验...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]沈猛;徐德民;李俊;辛廷慧;贾均;.一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法[J]弹箭与制导学报.2004,(S5)
[2]沈猛,徐德民,李俊,辛廷慧.轮式移动机器人组合导航方法及试验研究[J]计算机仿真.2005,(07)
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[1]辛廷慧.水下地形辅助导航方法研究[D].西北工业大学.2004
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