肖尚彬
【姓名】 肖尚彬
【职称】
【研究领域】 数学;机械工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 四元数,欧拉,变换算子,动力学方程,有限转动,矩阵的乘法,定位参数,多体系统,四元数矩阵,连续转动,刚体,四元数方法,矢量,乘法运算,陀螺,棱边,对称陀螺,列矩阵,矩阵乘法,乘法,子阵,算子,拉格朗日...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 西安
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[1]肖尚彬.评《水浒》所标榜的“义”[J]西北工业大学学报.1975,(02)
[2]肖尚彬;袁建平;.捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化[J]光学机械.1982,(06)
[3]肖尚彬.四元数在惯性导航中的应用[J]固体力学学报.1983,(02)
[4]肖尚彬.四元数矩阵的乘法及其可易性[J]力学学报.1984,(02)
[5]袁建平;肖尚彬;.用四元数解陀螺动力学方程的一种新方法[J]西北工业大学学报.1984,(03)
[6]肖尚彬;.多刚体开链系统运动的四元数算法[J]固体力学学报.1985,(04)
[7]肖尚彬.用复合四元数求解欧拉动力学方程[J]力学学报.1986,(S1)
[8]肖尚彬.机械手运动链速度和加速度分析[J]西北工业大学学报.1988,(02)
[9]仇原鹰;肖尚彬;.基于万有D'Alembert原理的机械手动力学分析与计算实现[J]西北工业大学学报.1988,(04)
[10]肖尚彬.四元数旋转算子和螺旋算子[J]固体力学学报.1989,(01)
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